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傳感器-傳感器供應(yīng)商-格林環(huán)保科技 ：

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光纖傳感器的基本結(jié)構(gòu)由光源、傳輸光纖和光檢測(cè)部分組成。考慮到光纖傳輸已經(jīng)很簡(jiǎn)單，通常一套完整的光纖傳感器主要由傳感器和解調(diào)儀構(gòu)成。光源發(fā)出的光耦合進(jìn)光纖，經(jīng)光纖進(jìn)入調(diào)制區(qū)；在調(diào)制區(qū)內(nèi)外界被測(cè)參數(shù)作用于進(jìn)入調(diào)制區(qū)內(nèi)的光信號(hào)，使其光學(xué)性質(zhì)如光的強(qiáng)度、波長(zhǎng)、頻率、相位、偏振態(tài)等發(fā)生變化成為被調(diào)制的信號(hào)光：再經(jīng)過(guò)光纖送入光檢測(cè)器，光檢測(cè)器對(duì)進(jìn)來(lái)的光信號(hào)進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，傳感器，輸出電信號(hào)；后對(duì)電信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理而得到可用信號(hào)，從而獲得被測(cè)參數(shù)。

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關(guān)于內(nèi)傳感器

就是測(cè)量機(jī)器人自身狀態(tài)的功能元件，具體檢測(cè)的對(duì)象有：關(guān)節(jié)的線位移、角位移等幾何量，速度、角速度、加速度等運(yùn)動(dòng)量，還有傾斜角、方位角、振動(dòng)等物理量。而所謂的外傳感器則主要用于測(cè)量與機(jī)器人作業(yè)有關(guān)的外部因素。

內(nèi)傳感器常用于控制系統(tǒng)中，用作反饋元件，檢測(cè)機(jī)器人的狀態(tài)參數(shù)。例：關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的位置、速度、加速度、力和力矩等等。

關(guān)于外傳感器

主要用來(lái)測(cè)量機(jī)器人周邊環(huán)境參數(shù)，傳感器品牌排行，通常跟機(jī)器人的目標(biāo)識(shí)別、作業(yè)安全等因素有關(guān)，例：視覺(jué)傳感器。它既能用來(lái)識(shí)別工作對(duì)象，也可以用來(lái)檢測(cè)障礙物。

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溫度傳感器及熱敏元件

溫度傳感器主要由熱敏元件組成。熱敏元件品種教多，傳感器廠家，市場(chǎng)上銷(xiāo)售的有雙金屬片、銅熱電阻、鉑熱電阻、熱電偶及半導(dǎo)體熱敏電阻等。以半導(dǎo)體熱敏電阻為探測(cè)元件的溫度傳感器應(yīng)用廣泛，超聲波傳感器，這是因?yàn)樵谠试S工作條件范圍內(nèi)，半導(dǎo)體熱敏電阻器具有體積小、靈敏度高、精度高的特點(diǎn)，而且制造工藝簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉。